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[1]李 军,王中心,韩 波.基于k60的智能寻迹小车设计与实现[J].绵阳师范学院学报,2017,(08):95-98.
　LI Jun,WANGZhongxin,BO Han.Design and Implementation of Intelligent Tracking Car based on K60[J].Journal of Mianyang Normal University,2017,(08):95-98.
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基于k60的智能寻迹小车设计与实现(PDF)
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《绵阳师范学院学报》[ISSN:1672-612X/CN:51-1670/G]

卷:
期数:
2017年08期
页码:
95-98
栏目:
计算机与网络技术
出版日期:
2017-08-15

文章信息/Info

Title:
Design and Implementation of Intelligent Tracking Car based on K60
文章编号:
1672-612X(2017)08-0095-04
作者:
李 军; 王中心; 韩 波
阜阳师范学院计算机与信息工程学院,安徽阜阳 236037
Author(s):
LI Jun;  WANGZhongxin;  BO Han
School of computer and Information Engineering, Fuyang Teachers' College, Fuyang, Anhui 236037
关键词:
智能车;  图像采集;  PID算法
Keywords:
intelligent vehicle;  image acquisition;  PID algorithm
分类号:
TP242.6
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
论文设计了一种基于k60处理器的图像采集智能寻迹车,具体研究内容包括硬件设计、软件设计及控制算法等.智能车的控制系统是利用摄像头采集轨道图像,再利用k60芯片处理采集的图像信号,根据图像特征结合PID控制策略,自适应式调节P量和D量,保证智能车在轨道上平稳运行.通过多次测量与调节,最终设计一款智能车,该智能车能按照预定程序的顺利完成寻迹任务,成功率高达95%以上.
Abstract:
In this paper, we design a kind of image acquisition intelligent tracing car based on K60 processor, including the hardware design, software design and control algorithm. Intelligent vehicle control system ensures the smooth operation of intelligent vehicle in orbit, with the camera to capture the track image, a K60 chip to process acquired image signal,and a combination of the image characteristics and its PID control strategy, adaptive regulation of P and D. we took a number of measurements and adjustments, and the final designedintelligent vehicle can complete searching task in accordance with its procedures, with the success rateup to 95%.

参考文献/References:

[1] 黄凯龙.基于飞思卡尔单片机的智能车及其调试系统设计[D].湖南:湖南大学,2014.
[2] 李欣然.基于MC9S12DG128的自寻迹智能车控制器设计[D].黑龙江:哈尔滨理工大学,2012.
[3] 卓晴,黄开胜,邵贝贝,等.学做智能车—挑战“飞思卡尔”杯[M].北京:北京航空航天大学出版,2007.
[4] 卓晴,黄开胜,邵贝贝.学做智能车[M].北京:北航出版社,2007.3
[5] 邵贝贝.单片机嵌入式应用的在线开发方法[M].北京:清华大学出版社,2004,10.
[6] 吴怀宇.大学生智能汽车设计基础与实践[M].北京:电子工业出版社,2008.
[7] 张伟,陈迎,韩丽娜,等.智能小车系统的设计[J].实验室研究与探索,2011,30(9):53—57.
[8] 余世干,苗清,张廉洁,等.两轮自平衡智能车寻迹系统设计与实现[J].重庆:重庆三峡学院学报,2016,32(163):43—47.

相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
基金项目:国家重点实验室和国家工程(技术)研究中心开放基金(K201401); 安徽省教育厅教学研究项目(2016jyxm0756); 阜阳师范学院校级本科教学工程项目(2016SYZX01,2016PPJY34); 阜阳师范学院自然科学研究项目(2015FSKJ11); 阜阳师范学院校级教学研究项目(2016PPJY32)
第一作者简介:李军(1981—),男,安徽霍邱人,讲师,研究方向:计算机应用
更新日期/Last Update: 2017-08-15